一、UWB定位系统的主要误差来源
1、时钟同步精度：TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间的精确的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点之间精确时钟同步，因此，非精确的时间同步将导致UWB系统的定位误差。但由于硬件的局限，完全精确的时钟同步是不可能的。
2、多径传播：TOA估计算法中，经常用匹配滤波器输出大值的时刻或相关大值的时刻作为估计值。由于多径的存在，使相关峰值的位置有了漂移，从而估计值与实际值之间存在很大误差。
3、非视距传播：视距传播是得到准确的信号特征测量值的必要条件，当两个点之间不存在直接传播路径时，只有信号的反射和衍生成分能够达到接收端，此时第一个到达的脉冲的时间不能代表TOA的真实值，存在非视距误差。
4、多址干扰：在多用户环境下，其他用户的信号会干扰目标信号，从而降低了估计的准确性。减小这种干扰的一种方法就是把来自不同用户的信号从时间上分开，也即对不同节点使用不同的时隙进行传输。
二、云酷科技UWB人员定位系统如何精确定位？
云酷科技UWB定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术（时间分辨率极高，使定位误差减小）、多源数据融合（有效提升定位系统的抗干扰能力）以及时间序列信号处理技术（在强多径复杂环境中，提取出首达路径信号），因此可以实现对定位目标的精准定位。
同时，云酷科技采用的是无线同步方法，无线同步就是各个基站通过不断与其他基站交换本队时钟信息，终达到并且保持全局时间协调一致。
无线同步方法依赖于UWB的测量时间精度，时间精度越高，两个基站之间的时间误差越小，那么它们的时间同步程度越高。无线同步方式的优势在于基站与基站之间不需要有线连接，因此部署难度较低，成本也低。
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